Es muy sencillo la sintaxis es la siguiente:
sudo dd bs=4M if=[ubicaciĆ³n_archivo.iso] of=/dev/sd[letra de la unidad de almacenamiento USB]
Por ejemplo si queremos volcar el todo poderoso Debian GNU/Linux NetInstall en la unidad de almacenamiento /dev/sdc:
$ sudo dd bs=4M if=debian-7.7.0-amd64-netinst.iso of=/dev/sdc
$ sudo dd bs=4M if=/dev/mmcblk0 of=~/sd-card-copy.img
Crear una particiĆ³n gpt en la llave, poner la marca de arranque y copiar el contenido del ISO en la llave.